Ащанга йога е стилът йога, който е разработен от Патабхи Джойс и е основан на идеята на Патанджали, че пътят на пречистването е съставен от осем духовни практики. Първите четири духовни практики (външни практики за почистване) са: Яма, Нияма, Асана, Пранаяма. Вътрешните практики, които могат да се коригират само при правилно изпълнение на Ащанга са: Пратяхара, Дхарана, Дхяна....