Ащанга йога е стилът йога, който е разработен от Патабхи Джойс и е основан на идеята на Патанджали, че пътят на пречистването е съставен от осем духовни практики. Първите четири духовни практики (външни практики за почистване) са: Яма, Нияма, Асана, Пранаяма. Вътрешните практики, които могат да се коригират само при правилно изпълнение на Ащанга са: Пратяхара, Дхарана, Дхяна.
Според Джойс не е възможно да се практикуват осемте духовни практики в йогата и външните практики, като Яма и Нияма, когато тялото е слабо и има проблем със сетивните органи. Тази философия изисква практикуването на Асаните, за да се подобри и заздрави състоянието на организма. В Ащанга йогата Асаните се практикуват с Виняса и Тристана. Виняса означава дишане и движение и е практика, която се използва за вътрешно почистване. Дишането е Уджай и се състои от еднакви и продължителни вдишвания (пурака) и издишвания (речака). Продължителността на вдишванията трябва да е равна на продължителността на издишванията. Друг основен принцип на Ащанга йога е Тристана, която е обединение на трите места на които трябва да се внимава или действа: Позите, техниката на дишане и търсеното място или Дрищи.